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變位機是專用焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機、焊機配套使用,組成自動焊接中心,也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠程操作,也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連,實現(xiàn)聯(lián)動操作。
焊接變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成,通過工作臺的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速,可得到滿意的焊接速度。
側(cè)傾式變位機、頭尾回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾升降回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉(zhuǎn)變位機等多種形式的變位器,通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于 焊接或裝配位置,可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機,還可作為機器人周邊設(shè)備與機器人配套實現(xiàn)焊接自動化,同時可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求,配以各種特殊變位機。
按技術(shù)要求分
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)實現(xiàn)無級調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)。
(2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受 載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。
2、傾斜驅(qū)動
(1)傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn),在 負(fù)荷下不抖動,整機不得傾覆。 負(fù)荷Q超過25kg的,應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。
(2)應(yīng)設(shè)有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標(biāo)志。
(3)傾斜機構(gòu)要具有自鎖功能,在 負(fù)荷下不滑動,安全可靠。
3、其他
(1)變位機控制部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。
(2)變位機應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置,以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ,其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。
(4)工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
(5) 負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系,應(yīng)在變位機使用說明書中說明。