機(jī)器人地軌的系統(tǒng)功能的介紹

隨著機(jī)器自動(dòng)化的不斷發(fā)展，各行業(yè)引進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)行得火熱朝天，機(jī)械手的應(yīng)用也是越來(lái)越廣泛，但是由于機(jī)械手的價(jià)格普遍偏高，如果給每個(gè)工位都按上一臺(tái)機(jī)械手就顯得有點(diǎn)能量過(guò)剩，加上某些工位并不需要單獨(dú)一臺(tái)機(jī)械手全天候服務(wù)，有些工件比較大行程需要很長(zhǎng)，因此便衍生了一種可以移動(dòng)機(jī)器人的裝置——地軌。

地軌又名機(jī)械手第七軸或者機(jī)器人行走軸，由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺(tái)機(jī)器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來(lái)更高的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)器人行走地軌慢慢地也普及了起來(lái)，機(jī)器人地軌具有以下優(yōu)點(diǎn)：

第yi， 機(jī)器人行走地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對(duì)操作人員要求低，an全 效率高，實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)；

第er，提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，工廠可更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計(jì)劃；

第三，機(jī)器人行走地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)gao效完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在zui短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)gao效；

第四，替換人工an全地完成作業(yè)，ji大地gai善了工人的勞動(dòng)條件，同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

機(jī)器人地軌的系統(tǒng)功能的介紹：

1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式， 手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、軟件功能作用：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉yi切未執(zhí)行的信號(hào)。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，七軸機(jī)器人可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

4、信號(hào)an全性：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。

5、移動(dòng)與定位：可經(jīng)過(guò)操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸you效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，經(jīng)過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。

6、an全保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。

7、急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。

8、系統(tǒng)接口：yi切硬件接口和軟件功能由提供方對(duì)接，保證所有客戶的需求。

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