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機(jī)器人桁架
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機(jī)器人桁架

   機(jī)器人桁架就是機(jī)械手機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上面發(fā)展起來(lái)的一種輔助機(jī)器人行走機(jī)械裝置(簡(jiǎn)稱:機(jī)器人桁架、桁架機(jī)械手、桁架機(jī)器人、機(jī)械手桁架等等,各個(gè)叫法不一)

機(jī)器人桁架,主要應(yīng)用于丶機(jī)床上下料丶焊接、噴涂、機(jī)械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領(lǐng)域,用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能。

1),結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2),導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3),傳動(dòng)件,通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4),傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí),需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5),機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

6,控制柜,其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,通過(guò)工業(yè)控制器或者機(jī)器人控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。





1,高效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

2,穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差, 可達(dá)0.05mm;

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